Pantografı ilk defa XVI. yüzyılda Georges Dillingen adında bir Fransız ressamı bulmuştur.
Belirli bir desenin ya da yazının farklı ölçekte röprodüksiyonu yapmayı sağlayan aygıttır.
Pantograf, eklemli bir alettir. Bir yandan verilen hareketi öteki uçda aynen tekrarlayan
bir manivela (paralel kol) düzenidir. Örneğin bir ucundaki kalemi küçük bir resim/çizim üzerinde gezdirince
öbür ucundaki kalem aynı hareketi (Kol ayarına bağlı olarak) ya daha büyük ya da daha küçük ölçüde aynen tekrarlar.
Böylece yaptığımız resim başka bir yüzeyde yeniden meydana gelmiş olur.
Pantograf makinesi; zamanımızda CNC olarak adlandırılan makinelerin temelini oluşturmaktadır,
ayrıca artık pantograf CNC makineler ile üç boyutlu (3D) işler yapılabilmektedir.
Pantograf ile, madeni para, madalya ve soğuk damga üretiminde, çelik kalıpların yapımında kullanılabilmektedir.
Esas olarak kuyumculuk sektöründe başlı başına bir yeri olup, kolyelere, yüzüklere gravür desen işleme ve farklı fontlarda harf/yazı işlenebilmekte, kesim yapılmaktadır.